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三维重建是通过各种类型传感器获取场景信息,并利用计算机相关技术对获取的场景信息进行处理和分析,进而构建场景三维模型的技术。......
在计算机视觉和计算机图形学中,对三维重建的研究一直是一个热点,而且以低成本、快速、精确为目标向前发展。2010年微软公司开发的......
人体姿态识别是计算机视觉研究的热门课题之一,且姿态识别算法为人机交互、虚拟现实等领域的发展提供了技术支持。人体运动动作的......
针对主流的RGB-D SLAM系统精度较低并且仅生成稀疏点云地图的问题,提出一种改进的SLAM系统。前端采用改进的ORB特征提取算法,改进......
近年来,随着先进的科学和技术的迅猛发展和智能家居设备的日渐普及,智能电视逐渐成为家庭物联网的控制中枢。然而在日常使用中,传......
Kinect V2能够对人体上肢的骨骼实现稳定且准确的识别,因此,许多学者都将其应用于上肢运动康复的评价领域。为提高Kinect V2对于上......
期刊
三维重建是一项涉及计算机视觉与计算机图形学等多门学科的技术,其本质就是将现实世界的真实场景通过数字化手段再现出来。如今,该......
同步定位和地图构建(SLAM)是机器人在行进过程中,通过传感器获取环境数据来建立环境地图并同时估计出自身位姿的过程。随着移动机......
香蕉是世界四大水果之一,在世界水果中占有极其重要的位置。目前我国香蕉果园的管理缺少信息化的支撑手段。如何自动获取香蕉的重......
随着智能机器人技术的不断发展,逐渐激发了人们对交互体验的更高要求。基于体感的人机交互在提高智能性以及舒适性等方面都具有重......
目前工业新产品的开发周期越来越短,使得工业生产线上工况的变动越来越频繁,从而对工业机器人的柔性适应能力要求也越来越高。如何......
随着人机交互、虚拟现实等相关领域的发展,人体姿态识别已经成为热门研究课题。由于人体属于非刚性模型,具有时变性的特点,导致识......
针对当前大学生体质素质下降的状况,以及体质测试设备简陋易损坏,操作繁琐等缺点,我们结合最新体感识别技术,开发了一套完整的无接......
对活体牲畜三维重构,数据采集方式、快速配准融合方法、表型体尺测量方法缺乏成熟有效的方案,导致目前活体牲畜的自动体尺测量技术......
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在面向幼儿教育的教育游戏设计中,交互性和场景化是提高游戏沉浸感和参与度的两个重要设计方向。Kinect V2能够通过手势、肢体动作......
随着互联网技术和体感技术的迅猛发展,人们日益增长的体质健康需求推动了体育产业的变革,最新科学技术纷纷进入体育行业,不断冲击......
